Мазур (mazur) и Мазурек (mazurek) (то есть маленький мазур), является общим термином для ряда польских народных танцев в тройном метре, которые были изобретены на равнинах Мазовии вокруг Варшавы. Людей области назвали Мазурами; таким образом, танец мазур имеет то же самое название, что и название жителя мужского пола в этой области. Танцы, известные за границей как мазурки, включают больше чем один тип: мазур или мазурек, обертас или оберек, и куявьяк из соседнего района Куявы. Эти танцы связаны общими ритмичными и хореографическими чертами музыки того времени. Название намного моложе, чем танец непосредственно, и вероятно зародилось именно в Мазовии. Этот термин впервые появляется в Музыкальном Словаре Дж. Репеля, изданного в Германии в 1752 году.

Танец уже был известен в 16-ом столетии. В течение 17-ого столетия произошло распространение танца по территории всей Польши и он начал появляться также в соседних странах; отличительные версии этих танцев могли быть найдены в репертуаре сельской местности (народные танцы типа мазурки), и городов (городская мазурка). Август II, Избиратель Саксонии (титул правителей Саксонии) и Король Польши (1697-1733 гг.) очень любил этот танец и вводил его в придворный этикет Германии. После утраты независимости Польши, танец стал фешенебельным и популярным в более высоких социальных кругах Парижа, затем Лондона, и других центров Западной Европы. В 1830-ых и 1840-ых годах, мазурка была самым популярным танцем в Западных салонах; наряду с краковьяком и полонезом, что служило признаком солидарности с угнетаемой польской нацией. Как это ни парадоксально, после разделения Польши, мазурка также стала популярной среди российской аристократии и крестьянства.

Важный факт в истории мазурки – это то, что мазурка является частью в польском государственном гимне. Mazurek Dabrowskiego (Мазурка Дабровского) был создан в 1797 году как Песня Польского Легиона для войск Генерала Яна Дабровского, служившего Наполеону во время его завоевания Европы с надеждой на восстановление независимости Польши. Музыка гимна имеет анонимное, народное происхождение; текст был сочинен Йозефом Выбичи (Jozef Wybicki). Таким образом, быстро изменяющийся, энергичный танец стал национальным символом.

Мазурка впервые возник в Мазовии, от этого он и получил своё название. Мазурка произошла сразу от трёх танцев. Мазурка оказала большое влияние на развитие и становления не только польского танца, но и всей польской культуры. Наиболее известным автором мазурок является поляк Шопен. В своих произведениях он выразил любовь к Родине, свою преданность. Шопеновские мазурки имеют неповторимый стиль, они являются умелой смесью различных видов мазурки. Мазурки принято делить на три вида: лирические, городские и сельские. С 19 века мазурка получила широкое распространение, также она стала бальным европейским танцем.